MÚSICA
El proyecto HANDLE tiene como objetivo
entender como los humanos realizan la manipulación de objetos,
con el fin de replicar el agarre y las habilidades/movimientos
en manos robóticas antropomórficas.
Y así, se puede llevar el estado actual
de pinzas robóticas avanzadas
hacia manos robóticas
con movimiento autónomo, eficaz y más natural.
Además de los objetivos tecnológicos,
se pretende dotar a la mano de elementos de inteligencia artificial,
para poder reconocer el objeto y el contexto de uso.
MÚSICA
El proyecto acaba de pasar el ecuador
y desde el punto de vista de resultados globales
podemos decir que tenemos la mano versión 2,
que es con motorización eléctrica.
Pero en cuanto al equipo de la Universidad Carlos III,
podemos decir que hemos conseguido resultados muy buenos
en lo que se refiere al sistema de percepción visual
de manera que podemos reconocer un objeto en su entorno
y lo hemos integrado en el sistema de planifación de movimiento.
El sistema ahora es capaz de reconocer el objeto
y mover la mano hacia la posición de agarre de este objeto.
Por otro lado,
hemos conseguido algoritmos de cálculo de la cinemática,
cinemática inversa de la mano,
y el robot en conjunto, que es capaz de calcular
la cinemática de 28 grados como si fuera un conjunto único.
MÚSICA
Esta línea de investigación tiene dos retos principales.
El primero es tecnológico y consiste en poder desarrollar
actuadores muy ligeros para poder integrarlos en los robots
sin perjudicar el movimiento y el control.
También los sensores son un elemento muy importante
y hay que desarrollar sensores en miniatura
para poder integrarlos en lo que es la mano en sí,
para conseguir las medidas necesarias.
El segundo reto consiste en la integración global
de los elementos que tienen que ver con la inteligencia artificial
y los elementos de control y movimiento del sistema físico.
Entonces, hay que desarrollar una mano que sea capaz de hacer movimientos,
in-mano para manipular objetos de forma autónoma.
Y esto depende mucho de los algoritmos que podemos conseguir
desde el punto de vista de inteligencia artificial.
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