Dextra es una mano robótica imprimible del tamaño de una mano humana. Este proyecto pretende ofrecer una alternativa de bajo coste y completamente open source a las prótesis robóticas comerciales, que son excesivamente caras y completamente cerradas. Gracias a su mecanismo de actuación basado en tendones artificiales, Dextra puede manipular casi cualquier objeto de uso cotidiano utilizando únicamente cinco pequeños motores DC para los dedos y un servomotor para la abducción/aducción del pulgar. Además de su uso como prótesis, Dextra también puede usarse como mano robótica de propósito general, en robots humanoides, manipuladores, educación…