A pesar de que la responsabilidad penal de los progenitores por el cuidado de sus hijos es esencial en cualquier sociedad, la dogmática penal no ha abordado este tema de manera exhaustiva. Esta tesis doctoral tiene como objetivo abordar este déficit a través de la reinterpretación de algunas herramientas dogmáticas existentes (como la posición de garante, el principio de confianza y la noción de consentimiento sexual) y su ajuste a las particularidades de la relación analizada. Para ello, se construyen tres estructuras teóricas que vinculan a los cuatro stakeholders involucrados: los progenitores (madres y padres), los hijos e hijas, el Estado y el resto de los integrantes de la sociedad. Este análisis tiene por objetivo permitir una mejor comprensión de las relaciones materno y paternofiliales en las sociedades democráticas contemporáneas desde la perspectiva del Derecho penal y proporcionar una base para reflexionar más profundamente sobre las responsabilidades penales que originan.